آموزش وردپرس
خانه / کتابخانه ژوان بتن زاگرس / نقشه برداری / مقاله نقشه برداری / دانلود مقاله ناوبرى با استفاده از تطبیق پایگاه دادههاى عوارض زمین

دانلود مقاله ناوبرى با استفاده از تطبیق پایگاه دادههاى عوارض زمین

دانلود مقاله ناوبرى با استفاده از تطبیق پایگاه دادههاى عوارض زمین

Navigation using matching terrain databases

 ناوبری,کمك ناوبری,عوارض زمین,پایگاه دادهها,تطبیق نقشه,تطبیق تصویر

تهیه کنندگان: دکتر علیرضا طلوعی، مهندس محمد هادی ملایی، مهندس محمد تبوخت

ناوبری علمی است که به وسیله آن می توان وسیله پرنده را از محلی به نام مبدا به محلی دیگر به نام
مقصد هدایت نمود, به نحوی که ناوبر در هر زمان که نیاز باشد موقعیت خود را مشخص و در صورت نیاز
گزارش نماید.
نیاز به تعیین موقعیت و جهت یابی دقیق از اصلی ترین نیاز های هر متحرکی است. امروزه روش های
مختلفی برای تعیین موقعیت وجود دارد اما به علت وجود امكان خطا و اشتباه در این فرآیند، اطمینان کامل
به یك روش چندان عقلانی نیست. بنابراین اکثر سیستم های ناوبری بر پایه ی تلفیق دو یا چند روش بنا
شده اند.

از اصلی ترین روش های تلفیق، تلفیق یك سیستم ناوبری اینرسی و یك سیستم برآورد گر موقعیت است.
در این روش نقش اصلی در فرآیند تعیین موقعیت بر عهدهی سیستم تعیین موقعیت اینرسی است اما به
خاطر ماهیت خطای این سیستم، دقت تعیین موقعیت در آن با افزایش زمان به شدت کاهش می یابد.
هنگامی که دقت تعیین موقعیت از حد تعیین شده کمتر شد موقعیت دقیق متحرك توسط سیستم برآورد
گر موقعیت بدست میآید. همچنین زمانی که اطلاعات و دادههای جی پی اس در دسترس نباشند، نیاز به
استفاده از این روش اهمیت ویژهای پیدا میکند.

سیستم ناوبری به کمك مدل رقومی سطح از خانوادهی روش های تعیین موقعیت با استفاده از تطبیق پایگاه
داده است. نمونههایی از روشهای تطبیق پایگاه داده که در این تحقیق به بررسی آن پرداخته خواهد شده
عبارتند از: تطبیق با استفاده از نقشه، تطبیق با استفاده از تصویر و همچنین مبنا قرار دادن عوارض زمین.
در روش تطبیق با استفاده از نقشه، کاربر از ویژگی های مشخص در نقشه مانند خیابانها، برای تولید خط
موقعیت استفاده میکند. روش تطبیق با استفاده از تصویر، جهت اجتناب از برخورد با موانع و پیدا نمودنمسیر

به کار برده میشود. از این روش برای مدل کردن اشیایی که دارای هندسه ساده هستند استفاده می
شود. در روش ناوبری بر اساس عوارض زمین که از آن میتوان به عنوان یك روش کمك ناوبری نام برد،
موقعیت متحرك به کمك تناظریابی میان داده های ارتفاعی جمع آوری شده و مدل سطح برآورد میشود.

کلمات کلیدی: ناوبری,کمك ناوبری,عوارض زمین,پایگاه دادهها,تطبیق نقشه,تطبیق تصویر

این مقاله در فرمت  pdf و در۸۳ صفحه برای شما عزیزان آماده دانلود شده است.برای دانلود فایل pdf دانلود مقاله ناوبرى با استفاده از تطبیق پایگاه دادههاى عوارض زمین به صورت مستقیم ازسایت ژوانگه روی لینک زیر کلیک فرمائید.

.نظرات شما باعث دلگرمی ما خواهد بود.

درباره ی Admin

همچنین ببینید

دانلود آموزش مراحل نصب کابل usb دوربین لایکا

دانلود آموزش مراحل نصب کابل usb دوربین لایکا شامل مراحل نصب کابل usb دوربین laika به …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

زاگرس
Histats.com © 2005-2014 Privacy Policy - Terms Of Use - Check/do opt-out - Powered By Histats